工業機器人軸承的分類

工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，***適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。 工業機器人軸承特點：1、可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2、薄壁型軸承;3、高回轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。 工業機器人軸承分類： 一、交叉滾子軸承 交叉滾子軸承的特點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。 二、等截面薄壁軸承 等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優點：薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。 薄壁等截面軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。 薄壁等截面軸承主要用途：步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速變速裝置、機器人、光學映像器械、旋轉編碼器。 等截面薄壁軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承區別開來。

薄壁軸承行業未來發展的需要

LRZ產品為滿足薄壁軸承行業未來發展的需要，洛陽利瑞軸承有限公司從戰略高度對人才隊伍建設進行規劃，實施系統的人力資源發展計劃，完善人才管理體系，促進公司穩定可持續發展。 洛陽利瑞軸承有限公司的發展靠的是過硬的產品質量、薄壁軸承 等截面薄壁軸承 機器人軸承 推力滾子軸承，擁有先進的產品技術、嚴格有序的管理系統以及人才支撐。在當下創新型企業建設中，人才是推動企業發展的主體力量，人才的創造性意義和決定性作用成為企業發展不可或缺的重要組成部分。 洛陽利瑞軸承廠家根據多年運營的經驗，立足于自己培養各梯隊各層次的人才。未來將加大培訓投入，建立和完善人才培訓體系；制定實施具體的人才培訓計劃。明確各梯隊的培訓對象、范圍及方式，組建內、外部培訓師隊伍，成立內部培訓學校實施內部培訓，同時通過定期外部培訓和定向業余學習等方式，快速提升員工的崗位技能和水平。 洛陽利瑞(LRZ)軸承有限公司同時注重從外部包括海外引進***人才，包括但不限于在技術、管理、市場營銷、資本運營、財務管理、質量管理等方面具有國際化企業工作經驗及理念的綜合型人才。通過適當的外部人才引進，與我司自己培養的人才良性互動，形成開放進取的企業文化。 洛陽利瑞軸承有限公司將積極探索建立和健全對各類人才具有持續吸引力的績效評價體系和相應的激勵機制，保持公司的人力資源的相對穩定，使各層級人員保持持續的創新動力，實現公司競爭實力的不斷增強。洛陽利瑞軸承有限公司將加大研發投入、鼓勵技術創新、積極與整車和主機廠合作進行技術研究與攻關等，憑借自身在規模、技術、制造及品牌等方面的優勢，迅速擴大在國際中高端軸承市場的份額；根據產能擴張進度逐步推進國際化營銷策略，拓展國際市場份額，爭取獲更大、更快的發展。 ***的人才直接影響到洛陽利瑞軸承有限公司生產經營活動和管理活動的開展，公司把人才作為生存發展的核心要素，公司需要的是技術領域的創新人才。

挑選精密角接觸球軸承需要注意三大項

精密角接觸球軸承主要用于載荷較輕的高速旋轉場合，如機床主軸、高速電機、機床滾珠絲杠、燃氣輪機、離心分離機等等。要求軸承高精度、高轉速、低溫震動和一定的使用壽命。常作高速電主軸的支撐件安裝使用、是內表面磨床高速電主軸的關鍵配件。 所以精密角接觸球的選擇很關鍵，他直接影響到機床設備的加工性能，而如今軸承市場魚龍混雜，魚目混珠，在挑選精密角接觸球軸承就更需要注意。 辨別軸承質量的常用方法： 1：外包裝是否明晰，一般情況下，正廠品牌都有自己專門的設計，并且安排生產條件過關的工廠進行制作生產，因此包裝無論從線條到色塊都非常清晰，毫不含糊，部分進口品牌的配件包裝上還有專門用以保護自己的知識產權的獨特設計。 2：鋼印字是否清晰，在軸承上會印有品牌字樣。標號等。字體非常小，但是正常出品大都使用鋼印技術，而且在未經過熱處理之前就進行壓字，因此字體雖然小，但是凹的深，非常清晰。由于印字技術粗糙，字體浮于表面，有些甚至輕易的就可以用手抹去。 3：是否有雜音：左手握住軸承內套，右手波動外套使勁旋轉，聽其是否有雜響。有些完全手工作坊操作、在生產過程中難免會參進沙子一類的雜志，藏在軸承體內，所以在旋轉的時候會發出咋響，這是和嚴格執行生產標準、并且用機器操作的正廠品牌之間***大的不同、 洛陽利瑞(LRZ)軸承是國內精密角接觸球、薄壁軸承、等截面薄壁軸承廠，***替代進口研發、產品精度定位于P5/P4/P2級，使用壽命超國內同行

精密軸承未來軸承制造產業發展的主要趨勢

目前精密軸承等基礎機械鑄造業已經成為國家重點發展的行業，力爭使其達到或接近國際先進水平。在國家的一系列穩增長政策的支持下，隨著“一帶一路”、經業內人士分析認為，今年及未來幾年我國軸承產業將迎來一個新的發展時期。軸承是國民經濟建設必不可少的“關節”，廣泛應用于冶金、礦山、石油、化工、造船、汽車、高鐵、水泥、工程機械、重型機械等行業，市場巨大。我國軸承產業持續快速發展，2005年~2012年，全國軸承行業主營業務收入和軸承產量保持較快的增長趨勢。其中，軸承行業主營業務收入平均增長速度為14.23%，軸承產量的平均增長速度為16.04%，已經形成了較大的經濟規模。2014年，我國滾動軸承產量為187.21億套，比上年增長14.9%。 我國軸承產業的可持續發展，進入了黃金時代，伴隨著軸承制造業的持續、較快發展，立足高端產品是未來軸承制造產業發展的主要趨勢。 洛陽利瑞(LRZ)軸承有限公司是國內精密等截面薄壁軸承、角接觸球軸承、四點接觸器軸承生產規模比較大的廠家之一，專注精密軸承研發制造20余年年，主要針對機床軸承、醫療機械軸承、制藥設備、光學雷達、紡織、電力、雕刻機軸承等領域進行深度研發設計，產品精度定位于高精密P4，P2級，不生產低于P5級的軸承，使用壽命遠超國內同行，替代進口軸承好選擇。 為了實現今年經濟增長目標，各地城市基礎設施建設工程掀起施工***，鐵路、保障房、水利、港口、機場等重大工程項目的密集開工，帶動了工程機械制造業的復蘇，拉動了工程機械需求，軸承市場需求也隨之釋放。 津冀協同發展、長江經濟帶的戰略實施，以及高鐵和高端裝備制造業等加速發展，巨大的軸承市場正在打開。在2017年，我國高端軸承鑄造行業的銷售總額有望超過3500億元，成為全球大的軸承生產和銷售基地。

機器人用什么軸承及工業機器人技術知識

薄壁軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之一，它的國產化關系到國產機器人產業的整體競爭力。針對國產機器人產業發展需求，迫切需要開展工業機器人配套軸承研制以及產業化關鍵技術研發，確保軸承各項性能指標均達到國際先進水平的前提下降低生產成本，為進一步完善工業機器人產業體系做準備，洛陽利瑞軸承有限公司爭取在2020年培育競爭力的龍頭企業和配套產業，以提高等截面薄壁軸承配套國產機器人的市場競爭力，推動智能裝備產業發展。 工業機器人發展輕型化配套軸承技術還需加強 國內工業機器人制造產業從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家科技攻關項目“863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、生產和應用，使中國的機器人產業從無到有，跨出了一大步。目前，從中國工業機器人市場來看，國外進口的工業機器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現在核心零部件技術不達標。洛陽利瑞軸承生產的等截面薄壁軸承作為工業機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性提供優良安全保障。 工業機器人專用配套軸承的特點與分類 現代工業機器人的方向發展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而利瑞公司研發生產的薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這一問題。 工業機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。

等截面薄壁軸承特點

等截面薄壁軸承與標準軸承不同，在薄壁軸承中，每個系列中橫截面尺寸被設計為固定值，在同一系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內尺寸增加而增加。因此，該系列薄壁軸承又被稱為等截面薄壁軸承。通過使用相同系列的薄壁軸承，設計者可以使與其相同的普通零部件件標準化。使用大內孔、小橫截面的薄壁軸承可以用大直徑的空心軸來代替小直徑的實心軸，諸如：空氣、水管、電線可以通過空心軸來提供，使設計更加簡潔。薄壁軸承可以節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度 。在不影響軸承性能和使用壽命的情況下，使用薄壁軸承，可以縮小設計的外部尺寸和降低生產成本。薄壁軸承七個開式系列,五個密封系列,內孔直徑為1英寸到40英寸, 橫截面尺寸范圍為0.1875×0.1875英寸至1.000×1.000英寸。開式軸承有三種: 徑向接觸、角接觸、四點接觸。密封軸承分為:徑向接觸及四點接觸。  洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承，推力滾子軸承及非標軸承設計、開發、制造、銷售為一體的綜合型企業。我們擁有經驗豐富的軸承設計人員和技工隊伍。歡迎您的咨詢！

等截面薄壁軸承的組成及特性

等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優點：薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。  等截面薄壁軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。   洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承，推力滾子軸承及非標軸承設計、開發、制造、銷售為一體的綜合型企業。我們擁有經驗豐富的軸承設計人員和技工隊伍。歡迎您的咨詢！

KAYDON薄壁軸承JU系列技術參數

下列為洛陽利瑞軸承有限公司生產的KAYDON薄壁軸承JU系列技術參數 基本尺寸 球數 重量 額定負載 極限轉速 對應型號 徑向 推力 傾覆 d D B 靜 動 靜 動 靜 動 mm mm mm Kg Co(N) Cr(N) N N Nm Nm (RPM) KAYDON SILVERTHIN LR040UU 101.6 120.65 12.7 35 0.249 9340 5740 13830 16640 310 370 3660 JU040CP0 JSU040CP0 LR042UU 107.95 127 12.7 37 0.263 9880 5870 14550 17040 340 400 3460 JU042CP0 JSU042CP0 LR045UU 114.3 133.35 12.7 39 0.277 10410 6010 15300 17390 380 430 3280 JU045CP0 JSU045CP0 LR047UU 120.65 139.7 12.7 41 0.295 10940 6090 16060 17660 420 460 3120 JU047CP0 JSU047CP0 LR050UU 127 146.05 12.7 43 0.308 11520 6180 16810 17970 460 490 2980 JU050CP0 JSU050CP0 LR055UU 139.7 158.75 12.7 47 0.336 12590 6410 18280 18550 550 550 2720 JU055CP0 JSU055CP0 LR060UU 152.4 171.45 12.7 51 0.367 13660 6630 19790 19220 640 620 2510 JU060CP0 JSU060CP0 LR065UU 165.1 184.15 12.7 55 0.395 14720 6810 21310 19750 740 690 2330 JU065CP0 JSU065CP0 LR070UU 177.8 196.85 12.7 59 0.422 15790 6980 22770 20240 850 760 2170 JU070CP0 JSU070CP0 LR075UU 190.5 209.55 12.7 63 0.449 16860 7120 24240 20640 970 820 2030 JU075CP0 JSU075CP0 LR080UU 203.2 222.25 12.7 67 0.481 17930 7340 25760 21220 1100 900 1910 JU080CP0 JSU080CP0 LR090UU 228.6 247.65 12.7 75 0.535 20060 7700 28780 22330 1370 1060 1700 JU090CP0 JSU090CP0 LR100UU 254 273.05 12.7 83 0.594 22200 7920 31760 23000 1670 1210 1540 JU100CP0 JSU100CP0 LR110UU 279.4 298.45 12.7 91 0.649 24330 8360 34700 23490 2010 1360 1410 JU110CP0 JSU110CP0 LR120UU 304.8 323.85 12.7 99 0.708 26470 8780 37720 24330 2370 1530 1300 JU120CP0 JSU120CP0 洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承，推力滾子軸承及非標軸承設計、開發、制造、銷售為一體的綜合型企業。我們擁有經驗豐富的軸承設計人員和技工隊伍。歡迎您的咨詢！

利瑞軸承為國家軍工做出突出貢獻

確把握等截面薄壁軸承市場定位，利瑞軸承不斷發展前進軸承行業的生產復雜而有序，軸承行業生產的復雜性表現在等截面薄壁軸承的生產幾乎覆蓋了商品行業全部產品的軸承生產，應用非常的大，那么多產品的生產是具有復雜性的。軸承行業生產的有序性表現在對于等截面薄壁軸承生產，等截面薄壁軸承可以進行歸類處理，像普通軸承的生產就是軸承行業生產的一大分類，經過等截面薄壁軸承運用的設備有很多種。 這里講的等截面薄壁軸承，洛陽利瑞軸承生產的等截面薄壁軸承先后為國家單位，中國核動力設備，南京81研究所，北京電子研究所，中國重工七一七研究所，光電設備等等。承為國家做出突出貢獻，利瑞產品80%用于軍工不同原材料的軸承產品，不同的生產性能把等截面薄壁軸承分為好幾種型號。等截面薄壁軸承深受市場的喜愛，受到了市場的認可。當代社會的工業發展不斷的進步，生產力也得到進一步的提升，生產先進的等截面薄壁軸承當然也順應時代的發展為更多的人所知道，工業生產在應用等截面薄壁軸承進行生產運轉時，更加傾向于現代化程度相對較高的等截面薄壁軸承設備。人們在關注品質的同時，也開始注重對生產效率的提升，達到這兩方面的標準就可以被大家評為是***受歡迎的精密軸承。

薄壁軸承安裝尺寸

滾動軸承的安裝 軸與殼體孔的檢修滾動軸承在安裝之前，應先對與之配合的軸、殼體孔、端蓋等零件進行嚴格檢驗；對使用過的軸、殼體孔，更應作***精度檢驗，不合要求的零件應予以修復或更換。否則，不允許裝配。軸的檢修檢驗軸頸的偏心，彎曲與直徑變動量（橢圓度）將軸頂在車床兩***上，或置于用V型鐵支承的鑄鐵平板上，用千分表指針接觸與軸承配合的軸頸，然后緩慢轉動軸，觀察千分表指針在軸頸上的擺動。若軸轉動一周，指針只朝一個方向擺動，然后又回到***初位置，這說明軸有偏心或彎曲，其偏心、彎曲量的大小為千分表指針擺動值的一半；若軸轉動一周，千分表指針擺動兩次后，又回到***初位置，說明軸頸橢圓，千分表指針指數的***大值與***小值之差即為橢圓度值。當軸的偏心與彎曲度大于規定值時，應對軸校直或車磨加工。橢圓度值一般應不超過軸頸尺寸公差的1/2，過大者應予以焊、車、磨，進行修復。檢驗軸頸的表面粗糙度軸頸有毛刺、碰痕時，應先用細銼銼掉，再用細砂布打磨拋光。檢驗軸頸的軸肩垂直度和軸肩根部的圓角半徑軸肩的垂直度用直角尺靠緊軸肩處，使其密合，然后借燈光或陽光檢驗，如漏光均勻或不漏光，說明軸肩垂直。軸肩根部的圓角半徑可用圓角樣板檢驗。圓角半徑太大，則軸承與軸肩靠不緊，使用中易引起振動；圓角半徑太小，則影響軸的強度。因此，軸肩根部的圓角半徑必須小于軸承內圈的圓角半徑，一般應為軸承內圈圓角半徑的1/2，才能保證軸承緊靠軸肩。 檢驗軸頸尺寸可用千分尺或千分表檢驗。當軸頸磨損嚴重，尺寸小于規定配合要求，與軸承內徑配合松動時，應對軸承頸予以修復。一般修復方法有下面四種：鑲套。當軸頸較粗時（大于40mm），可先將軸頸車削掉10—15mm，再把配制好的套放在熱機油內加熱，用熱裝法將套裝到車細的軸頸上，***后將鑲套的外徑進行精加工，使尺寸符合與軸承內徑配合的要求。焊補。先將磨細的軸頸粗車一刀，車削掉0。3—0。5mm，再用氣焊或電焊補焊，補焊后，在機床上將軸頸車磨至規定尺寸。為預防補焊時軸產生彎曲變形，可采用反向變形的對稱平衡式復焊法焊補。鍍鉻和低溫鍍鐵。當軸頸尺寸磨損較輕，或加工后尺超過差時，可用此法先鍍后磨，予以修復。滾花沖眼。當軸頸尺寸磨損輕微或加工稍有超差時，可用樣沖于軸頸圓周均勻打出若干小孔眼，靠小孔眼邊緣的凸超部分增大軸頸尺寸，或者在車床上用滾花刀對準軸頸滾花，增大軸頸尺寸，與軸承配合進行安裝。此法僅可作為一時應急措施，一般不宜采用。